Ένα ρομπότ (πράσινο όχημα) τοποθετείται παράλληλα με ένα κουτί Α σε τυχαία απόσταση  από 5 έως 25 cm. Στην ίδια ευθεία με το Α, τοποθετείται ένα ίδιο κουτί Β, σε τυχαία απόσταση, έστω πχ 40 cm. Ο στόχος είναι να παρκάρει το όχημα στο κενό μετά το Α.

ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ 1: PARKING ΣΤΗΝ ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ ΘΕΣΗ
To όχημα σταματά παράλληλα και ανάμεσα στα Α και Β, σε σημείο ώστε το κέντρο του να βρίσκεται στην πράσινη μεσοκάθετη της κόκκινης ευθείας που «ενώνει» τα Α και Β.
Με άλλα λόγια, παρκάρουμε έξω από την κενή θέση.

ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ 2: PARKING ΣΤΗΝ ΜΠΛΕ ΘΕΣΗ
To όχημα σταματά ανάμεσα στα Α και Β, σε σημείο ώστε το κέντρο του να βρίσκεται στην πράσινη μεσοκάθετη της κόκκινης ευθείας που «ενώνει» τα Α και Β – όμως η «έξω» πλευρά του βρίσκεται «οριακά μέσα και παράλληλα» με την μπλε ευθεία που «ενώνει» τις δύο μεγάλες πλευρές των Α και Β.
Με άλλα λόγια, παρκάρουμε μέσα στην κενή θέση.

ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΔΟΚΙΜΑΣΙΑΣ
Είτε παρκάρει στη θέση Α, είτε στη θέση Β, το ρομπότ βγαίνει και σταματά δίπλα, παράλληλα, και καλυμμένο από το Β, στην γκρι θέση.

BONUS ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ (ΚΙΤΡΙΝΟ START)
Το ρομπότ δεν ξεκινά παράλληλα με το Α, αλλά υπό τυχαία γωνία, που κυμαίνεται από 0° (δηλ παράλληλα με την πλευρά) έως 60°.
 

ACE TEST (ΓΙΑ ΤΙΣ ΔΟΚΙΜΑΣΙΕΣ #1 ΚΑΙ #2)
Δεν υπάρχει κουτί Β και το ρομπότ παρκάρει όπως στα #1 και #2 παραπάνω, σε απόσταση από το μοναδικό κουτί Α’ ίση με το μισό μήκος του οχήματος.

PRO TEST
Αν το ρομπότ ΔΕΝ χωρά να παρκάρει ανάμεσα στα Α και Β, τότε παρκάρει μετά το Β, σαν το ACE TEST.