Στο project αυτό ασχολούμαστε με το να κατασκευάσουμε έναν line follower ο οποίος πρέπει να κινεί το ρομπότ ώστε
- στις ευθείες να έχει τη μέγιστη δυνατή ταχύτητά του
- στις στροφές (ανοιχτές, κλειστές, γωνίες, κάθετες), να κινείται πάντα ομαλά
- να μην κινείται πουθενά με ταλαντώσεις (ζικ ζακ)!!!

Η μεθοδολογία και ο αλγόριθμος αναπτύχθηκαν και διδάσκονται στο CityLab - δείτε στο FB https://www.facebook.com/CityLabGR/videos/1044495225738519/

- Υλοποιούμε αυτή την εφαρμογή σε όλες τις ρομποτικές κατασκευές, από τις πρώτες μέχρι τις περισσότερο προχωρημένες.
- Εξαιρετική μέθοδος υλοποίησης ο advanced PID controller και πολλαπλά διδακτική από αλγοριθμική άποψη.
- Οι προδιαγραφές είναι απλές και γι' αυτό είναι δύσκολο να υλοποιηθούν. Το να κινείται χωρίς ζικ ζακ, να επιταχύνει το αυτοκίνητο στην ευθεία και να μειώνει στη στροφή, εύκολα λέγεται αλλά δύσκολα υλοποιείται. Όμως γίνεται! 
- Αυτό το project είναι ίσως το μοναδικό που θα επιδέχεται για πάντα βελτίωση σε όλα τα πεδία του STEM. Πάντα θα υπάρξει καλύτερη ρόδα, καλύτερο μοτέρ, καλύτερος αλγόριθμος διόρθωσης λαθών, καλύτερη υλοποίηση του αλγορίθμου, καλύτερος αισθητήρας, καλύτερη λογική. καλύτερο  ...

- Ας σκεφτούμε πώς οδηγούμε ένα αυτοκίνητο τη νύχτα σε ένα δρόμο χωρίς φώτα. Σίγουρα δεν οδηγούμε κοιτώντας δύο μέτρα μπροστά.
- Καλός ο αισθητήρας χρώματος, καλύτερα οι πολλοί αισθητήρες, αλλά μας δείχνουν το πολύ "δύο μέτρα" μπροστά.
- Έτσι, είναι φυσικά καλύτερη η κάμερα και ακόμα καλύτερα είναι η συνδυασμένη χρήση τους!
- Ανηφόρες, κατηφόρες, απομνημόνευση γραμμής, κίνηση με γυροσκόπιο, environment mapping.
- [Νέο project]: Αντί για αυτοκίνητο, drone, αντί για γραμμή, σταθερή απόσταση 50 εκατοστά από το έδαφος.